本案例是国内某厂家分娩的AGV车开云·kaiyun体育，需要将CANopen条约的磁说念传感器接入到三菱PLC中，由于PLC使用的是CCLinkIE条约，故聘用了开疆智能研发的CCLinkIE转CANopen网关。
具体竖立经由如下：
竖立经由：
PLC竖立：
灵通三菱PLC组态软件GXWORK3诞生CClinkIE一侧的参数竖立，最初诞生PLC的IP地址
双击扫视诞生过问CClinkIE竖立
伸开剩余79%添加通用从站IP地址以及占用点数
诞生好分派的软元件，说明无误后下载到PLC。将竖立好的参数记取备用。
网关竖立
下一步进行网关的竖立。灵通网关竖立软件“CANopen Configuration Studio”新建名堂聘用“CCLinkIE转CANopen”
诞生网关CANopen一侧的波特率以及CCLinkIE侧参数
Canopen一侧主要诞生波特率及通信周期参数
CCLink一侧主要诞生IP地址和逻辑占用数。与三菱PLC保捏一致。
导入从站伺服EDS文献
导入后将从站添加进网关组态
诞生每个PDO用到的参数，以及PDO的通信参数。
细目参数后点击自动诞生通说念偏移，以便对应PLC的输入输出点。
说明诞生无误后将竖立下载过问彀关开云·kaiyun体育，并将扫数教训进行邻接。当提示灯久了后即可通过磁说念传感器将轨说念数据传送给PLC。
发布于：北京市
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